魔族率いる魔王によって、人類が滅亡寸前まで追い込まれた世界。
主人公の勇者アレスは、故郷を魔族に滅ぼされ、大切な家族を失ってしまう。
彼は数多くの仲間達と、そしてかけがえのない存在である恋人のエルフを失いながらも、ついに魔王を打ち倒した。
魔王を討伐するまでに、多大なる犠牲を強いられたアレスの前に、１振りの魔剣が話しかけてくる。
「わしは時空の魔剣。おぬし、過去に戻ってすべてをやり直さないか？」
魔王の所有する魔剣の力で、気づけば五年前にまでタイムリープしていた。
勇者として得た五年間の知識、技術、そして新たに手に入れた時空間を自在に操る魔剣を手に、アレスは決意する。
「悲劇をすべて回避し、誰一人犠牲者を出すことなく、完璧に魔王を討伐してやる！」
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