邪悪な勇者と神槍の英雄～虐げられた普通の槍兵が成り上がり「ざまぁ」する～

モンスターや亜人が跋扈し、蒸気機関と魔道科学が発達した世界で、覇権を争う各国同士の戦乱の中、滅亡の危機に瀕したとある国が起死回生の為に勇者召喚を行った。
しかし召喚された勇者は史上最凶最悪の邪悪な陰陽師ドーマン。
そしてドーマンが召喚時に得たスキルは、任意の妖怪を呼び出し使役する事が出来る「百鬼夜行」。
陰陽道と百鬼夜行の力で、魔王すら凌駕する最強最悪の勇者ドーマンは、世界制覇を目指す。
一方ただの槍兵の転生主人公が、伝説の神獣を友とし、伝説の槍を手にしてドーマンの野望を打ち砕く為に立ち向かう物語。