迷子令嬢は王子殿下のお世話係

　侯爵令嬢のヘレナは、十二歳の頃に第一王子ヴィルヘルム殿下の「お世話係」として選ばれ、王宮に上がっている。
　しかし、ヘレナはとんでもない方向音痴で、いつも道に迷ってばかり。

　そんなヘレナとヴィルヘルムの関係は……。